マイクロソフトのFixitの「CD/DVD ドライブがメディアの読み取りまたは書き込みを行うことができない」で無事解決しました。
デバイスドライバは、DVDドライブ付属のVista用ドライバはなくVista標準のものを使用しているので、再インストールして修復するわけにもいきませんでした。
そこで、上記サイトで試してみたところ、無事修復ができました。
修復後にUSBケーブルを抜き差ししても、以前のように「使用できなくなる」こともなく解決です。
サポートソフトウェアを導入時に運悪くデバイスドライバが破損してしまったようで、エラーメッセージ通りという結果でした。
これでDVDドライブおよびISOイメージのマウントが使用できるようになりましたが、mAgicTV Digitalの機能のDVDやブルーレイメディアへの書き込み動作ができるのかどうかは環境がないので確認できません。
とりあえず、今の私の環境では必要ないのでこれで次のステップへいけそうです。